立穩基石

本會原為香港浸信會聯會在北角區設立的粵語福音堂，於1959年6月21日在英皇道467至469號6樓開基，並委託北角浸信會為母會，以「北角粵語福音堂」為名。開基後，蒙神恩典，因著教牧同工殷勤事奉，長執及弟兄姊妹熱心投入，開展各項福音事工，聚會人數日增，於1963年11月正式成立為教會。在命名時，牧者及長執們有感於當時上海及台北都有「懷恩浸信會」，而傳福音不應受地域限制，也希望提醒世人常常懷念主恩，因此，將本會定名為「香港懷恩浸信教會」。

擴展神國

本會成立後，牧者忠心事主，眼光遠大，各項事工不斷擴展，地方不敷應用。牧者為鼓勵會友準備擴堂，不惜出售聖工人員宿舍，牧者一家六口連同傭人，屈居禮堂背後的房間。但主恩夠用，加上會友們的努力，於1974年7月擴堂成功，遷入北角和富道康華大廈1樓，佔地7000餘方呎的新堂址，翌年9月又開辦幼稚園，向學生及家長傳福音，擴展神的國度。

開展植堂

1969年，美南浸信會西差會及香港浸信會聯會委託本會為灣仔潮語福音堂的母會。至1978年底，灣仔潮語福音堂成立為教會，並定名為「天樂浸信會」。1992年，教會成立植堂委員會。1995年5月去函香港浸信會聯會，申請筲箕灣耀東邨的耀興幼稚園校址作為福音堂場地。教會差派傳道、執事及20多位會友及其家人前往植堂。1996年2月福音堂正式成立，並定名為「耀興浸信會福音堂」，實踐「你們要去，使萬民作我的門徒」這大使命。

神恩帶領

由於和富道堂址使用20多年後，堂址日漸老化，需要經常修葺，所費不菲，加以地處一隅，局限教會進一步發展，於是牧者帶領弟兄姊妹尋求神的心意。會友萬眾一心，在神的厚恩帶領下，終於覓得北角書局街國賓商場1樓現址，佔地約8800平方呎，並售出舊堂，順利銜接。於2002年1月遷入「國賓」堂址，同年4月14日舉行獻堂感恩崇拜。

恩上加恩

數年間，因為聖工不斷擴展，教牧同工加增，需要更多地方使用，於2005年底購得建邦大廈1A單位作為兒童事工及各小組聚會之用。至2008年，因建邦大廈副堂地方不敷應用，本會先後租用渣華道108號2樓全層，901及902室作兒童事工、青少年崇拜及各小組聚會之用，而建邦大廈副堂則改作教牧同工辦公室。2017年，為着教會長遠發展，堂址發展小組覓得英皇道433號珠璣大廈1B單位，擬作辦公室及兒童聚會之用。牧者帶領會友迫切向神禱告，神恩手帶領，弟兄姊妹盡心樂意奉獻，終於在同年6月購得該單位，並於2018年3月4日舉行獻堂感恩崇拜，而建邦大廈副堂則用作青少年崇拜及各小組聚會之地方。本會由數十人的福音堂發展至現在聚會人數有300多人的中型教會，也在不同年代孕育出共二十多位會友獻身事主，投入全職事奉，感謝主的帥領，全是恩典。